Die Arbeit ist relativ unkompliziert, wenn Du es Dir am Unterboden ansiehst ist Aus-/Einbau der Welle eigentlich selbsterklärend.
Du benötigst jedoch eine Hydraulikpresse und ein Rohr (min. 20cm lang) mit den Innendurchmesser etwas größer als der Außendurchmesser der Welle. Das Rohr um das Wälzlager ab- bzw. das neue wieder aufzupressen. Die Hydropresse damit Du auch das Gummilager ordentlich und gerade auf das Wälzlager aufpressen kannst (wird schief wenn Du es mit dem Hammer klopfst - und dann rumpelt's beim anfahren!).

Beim Auseinanderziehen der Welle (ist zweiteilig, Lager sitzt auf dem vorderen Teil) die Stellungen markieren, später wieder genau so zusammen schieben.